1、冲击打桩机械：有自由落锤，蒸汽锤、空气锤、液压锤、柴油锤等。

     2、振动打桩机械：这类机械既可用于打桩还可用于拔桩，常用的是振动打拔桩锤。

     3、振动冲击打桩机械：这种机械是在振动打桩机的机体与夹具间设置冲击机构，在激振机产生上下振动的同时，产生冲击力，使施工效率大大提高。

     4、静力压桩机械：靠静力将板桩压入土中。